| Typ ŘP | Vydáván od - do | Návrh povinné výměny do |
| Typ 4 | 1. 1. 1994 - 31. 12. 1996 | 31. 12. 2010 |
| Typ 5 | 1. 1. 1997 - 31. 12. 2000 | 31. 12. 2010 |
| Typ 6 | 1. 1. 2001 - 30. 4. 2004 | 31. 12. 2013 |
Smyslem povinné výměny ŘP je, aby po roce 2013 byl v ČR platný je jeden typ ŘP.
Termíny povinné výměny ŘP jsou upraveny novelou právní úpravy.