První písemná zmínka o Monínci pochází z roku 1611. Název byl vytvořen analogií k blízkému Monínu a znamenal "menší Monín".
V berní rule z roku 1654 je na Monínci zapsána Dorota vdova, poddaná statku Uhřice pana Jana Jiřího Radeckého
V roce 1890 zde v pěti domech žilo 34 obyvatel!
V československých legiích bojoval František Mašek z Monínce, příslušník 3. lehkého dělostřeleckého pluku. Zúčastnil se bojů na uralské frontě a na magistrále.