Původní název vsi byl "Kvasičov" podle osobního jména Kvasič (tedy Kvasičův dvůr). Sloveso kvasit znamenalo ve staročeštině hodovat. Další vývoj byl Kvašičov Kvaščov Kvašťov. Ves je doložena r.1452, kdy se uvádí Jan z Kvašťova. Tvrz tu vznikla asi až po 1539, kdy byl zdejší dvůr vyčleněn z pozůstalosti po Bohuslavu Mitrovském z Nemyšle na Mitrovicích a připadl jeho synu Jindřichovi. Ten prodal r.1560 Kvašťov Drslavu Byšickému z Byšic, od něhož koupil tvrz a dvůr 1580 Adam Voračický z Paběnic na Prčici. To je první zpráva o zdejší tvrzi. Roku 1620 tu měla Anna Voračická, roz. Dvořecká z Olbramovic, 1 poddaného a jedno mlýnské kolo. V témže roce tu měl Jan Kvašťovský z Byšic na Kvašťově a Heřmaničkách 9 poddaných a 1 mlýnské kolo. Za Černínů z Chudenic (v I. pol. 17. století) byl Kvašťov připojen k Mitrovicům, u nichž už zůstal. Kvašťovská tvrz se naposledy připomíná v 1670 jako stavení sroubené jen ze dřeva. Stála asi při poplužním dvoře, nic se z ní nedochovalo. A.N.Vlasák popsal Kvašťov v 19. stol. takto: Ves na návrší s 110 obyvateli v 13 domech, mezi nimi dvůr poplužný, myslivna, stranou mlejny: Jezerský a Kůželův. Při dvoře stálo sídlo vládičí, jež držel počátkem XVI. stol. rytíř Bohuslav Mitrovský z Nemyšle na Mitrovicích. Když se 1539 pozůstalí po něm synové o otcovské dědictví dělili, připadl Kvašťov Jindřichovi Mitrovskému z Nemyšle, který se zde usadil. 1560 prodal dědictví své Kvašťov rytíři Drslavovi Byšickému z Byšic, který 1580 tvrz Kvašťovskou a dvůr Adamovi Voračickému z Paběnic a na Prčici trhem postoupil. Po jeho smrti dostal se statek Kvašťovský při bratrském dělení 1591 jednomu z jeho synů, Vojtěchovi Voračickému z Paběnic, který prodav statek 1602 na Měšticích se usadil. Vojtěch byl předkem potomních svobodných pánů i hrabat Voračických z Paběnic. Kvašťov byl brzy na to se statkem Mitrovickým spojen. Když r. 1670, 8. srpna, Petr Vilém z Říčan Mitrovický statek Petrovi Arnoštovi Vratislavovi z Mitrovic prodával, obsahoval tento …"druhou tvrz neb dvůr Kvašťov řečený s mlýnem Jezerským …"